Het deel van het zenuwstelsel dat buiten het centrale zenuwstelsel (de hersenen en het ruggenmerg) is gelegen. Het perifere zenuwstelsel vormt de verbindingen van en naar de organen en weefsels en het centrale zenuwstelsel. Het wordt naar functie verdeeld in het autonome zenuwstelsel en het willekeurige zenuwstelsel.
Ook de 12 paar hersenzenuwen (waaronder de nervus vagus), die uit de basis van de hersenen en de hersenstam ontspringen, zijn deel van het perifere zenuwstelsel.